①單作用氣缸：僅端有活塞桿，從活塞側供氣聚能產生氣壓，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重返回。  

    ②雙作用氣缸：從活塞兩側交替供氣，在個或兩個方向輸出力。  

    ③膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在個方向輸出力，用彈簧復位。它的密封好，但行程短。  

    ④沖擊氣缸：這是種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速（10～20米／秒）運動的動能，借以作功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業(yè)。作往復擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片將內腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸作擺動運動，擺動角小于280°。此外，還有回轉氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇FESTO氣缸時應使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設計時，應盡量采用增力機構，以減少氣缸的尺寸。  

    FESTO氣缸是種在小于360°角度范圍內做往復擺動的氣缸，它是將壓縮空氣的壓力能轉換成機械能，輸出力矩使機構實現(xiàn)往復擺動。